hír

Forgógyűrű alkalmazása a robotika területén

 

A nemzeti high-tech szint fejlődésével a robotokat az iparban, a gyártásban és más iparágakban fogják használni a hagyományos munkaerő helyettesítésére és a munka hatékonyságának jelentős javítására, különösen egyes pormentes műhelyekben, sugárzási laboratóriumokban, nagy pontosságú munkahelyeken stb. robotokat fognak használni. A robotberendezések egyik fontos alkotóelemeként a forgógyűrűk kulcsfontosságú szerepet játszanak, ezért széles körben "gépi illesztéseknek" nevezik őket. Ma a forgócsapágyak robotika területén történő alkalmazásáról fogunk beszélni.

 

1. Értsd meg aforgócsapágy

 

ForgócsapágyA forgócsapágy, más néven forgótányércsapágy, egy speciális szerkezetű, nagyméretű csapágy, amely egyszerre képes nagy axiális terhelést, radiális terhelést és fordulónyomatékot elviselni, és különféle funkciókat integrál, mint például a csapágyazás, a forgatás, az átvitel és a rögzítés. Általánosságban elmondható, hogy maga a forgógyűrű rögzítőfuratokkal, kenőolajjal és tömítőeszközökkel rendelkezik, amelyek kielégíthetik a különböző munkakörülmények között működő különféle robotok eltérő igényeit.

 

2. Milyen típusú robot használ forgógyűrűket?

 

Maga a forgógyűrű kompakt szerkezettel, kényelmes irányítással és forgatással, egyszerű telepítéssel és karbantartással rendelkezik, és széles körben használják ipari robotok alkatrészeiben, például mobil robotokban, ponthegesztő robotokban, hegesztőrobotokban, palettázó robotokban, lézeres feldolgozó robotokban, összeszerelő robotokban és kezelőrobotokban.

 

3. Az alkalmazás műszaki követelményeiforgócsapágyakrobotokban

 

A robotok fejlesztése során a könnyűszerkezetes robotokra jellemző a forgócsapágyak elhelyezése korlátozott helyen, kis méretben és könnyű súlyban, azaz könnyű súlyban. Ugyanakkor a robot nagy terhelése, nagy forgáspontossága, nagy futási stabilitása, nagy pozicionálási sebessége, nagy ismétlési pontossága, hosszú élettartama és nagy megbízhatósága megköveteli, hogy a tartó robotcsapágyaknak nagy teherbírással, nagy pontossággal, nagy merevséggel, alacsony súrlódási nyomatékkal, hosszú élettartammal és nagy megbízhatósággal kell rendelkezniük.

 

4. Az előnyökforgócsapágyakrobotok számára

 

A robot által használt forgógyűrű képes elviselni a teljes terhelést axiális, radiális, felborulási és egyéb irányokban. Jó merevség, nagy elfordulási pontosság, egyszerű telepítés, helytakarékos, csökkentett súly, jelentősen csökkent súrlódás és jó forgási pontosság. Ez lehetővé teszi a főegység súlyának csökkentését és miniatürizálását. A forgócsapágyak a robot ízületeire vannak szerelve, ami hihetetlenül szűk forgómozgást tesz lehetővé.

 

5. Ipari robotoknál gyakran használt forgócsapágy-szerkezeti módszerek

 

Jelenleg az ipari robotokat széles körben használják a gyártóműhelyekben, a forgógyűrűk és az erőátviteli reduktorok közötti kapcsolattól kezdve a modern ipari robotok közös forgógyűrű-szerkezetei nagyjából a következők: osztott forgógyűrű-szerkezet, integrált forgógyűrű-szerkezet és hibrid forgógyűrű-szerkezet.

 

1. Szétválasztásforgócsapágyszerkezet

 

A szerkezetben a keresztgörgős forgógyűrűt elsősorban az ipari robot felborulási nyomatékának, axiális erejének, radiális erejének ellenállására használják, beleértve a dinamikus és statikus munkakörülményeket is, a sebességváltó reduktor csak a forgótengely forgási nyomatékát viseli, így ilyen munkakörülmények között a keresztgörgős forgógyűrű csapágyának pontossága magasabbnak kell lennie, és biztosítania kell a robot forgási pontosságát.

 

2. Integráltforgócsapágyszerkezet

 

Egy olyan fő csapágyreduktort alkalmaz, amely elegendő teherbírással rendelkezik a szerkezetben, és a reduktor fő csapágya viseli az ipari robot összes felborulási nyomatékát és axiális erejét, így nincs szükség a görgős forgógyűrű csapágyának áthidalására, és nagyobb pontosságot biztosít a reduktor fő csapágyán keresztül, de ennek a reduktornak a költsége drágább.

 

3. Hibridforgócsapágyszerkezet

 

Szerkezeti jellemzői közé tartozik, hogy egy bizonyos teherbírású üreges főcsapágy-reduktort és egy bizonyos pontosságú keresztgörgős csapágyat használ a támasztó és forgató funkciók együttes ellátására. Az ipari robot forgóasztala a forgóhajtású reduktor kimeneti tengelypaneljéhez és a keresztgörgős csapágy belső gyűrűjéhez van rögzítve, és a keresztgörgős forgócsapágy merevsége sokkal nagyobb, mint a reduktor kimeneti paneljének hajlítómerevsége, így dinamikus munkakörülmények között a hajlítónyomatékot és az axiális nyomatékot főként a keresztgörgős forgócsapágy hordozza. Ily módon a statikus időben a csapágy pontosságát a reduktor főcsapágya garantálja, így a keresztgörgős csapágy pontosságának nem kell olyan magasnak lennie, mint egy osztott szerkezetnek. Megfizethetősége miatt ez a hibrid szerkezet költséghatékony lehet. Széles körben használják nagy sebességű, nagy pontosságú és nehéz terhelésű rakodó- és kirakodó robotokban, összeszerelő robotokban, palettázó robotokban stb.

 

6. Forgócsapágy alkalmazása palettázó robotban

 

A palettázó robotok, amelyek a gépek és a számítógépes programok szerves kombinációjának termékei, nagyobb termelékenységet biztosítanak a modern termelésben, és széles körben alkalmazhatók a palettázó iparban. A palettázó robotok jelentősen megtakarítják a munkaerőt és a helyet. A palettázó robot forgócsapágyakat használ, amelyek lehetővé teszik a robot rugalmas, gyors, nagy stabilitású és magas működési sebességű működését. Az elmúlt években a könnyű, nagy pontosságú, kis forgócsapágyakat széles körben használták hasonló termékekben, például robotokban, ponthegesztő robotokban, konzervgyártó gépekben, automatizált gyártósorokban és más helyeken. Az ilyen termékek rugalmas működést, pontszerűséget, könnyűséget és gyorsaságot igényelnek, ezért általában könnyű és precíziós forgócsapágyakat használnak.