hír

Kulcsfontosságú technológiák ipari robotcsapágyakhoz

 

Az ipari robotok egyik kulcsfontosságú tartozékaként az ipari robotcsapágyak főként kétféle csapágyat tartalmaznak az ipari robotokhoz, az egyik aegyenlő keresztmetszetű vékonyfalú csapágy,a másik pedig akereszthengeres görgőscsapágyEzenkívül léteznek harmonikus reduktorcsapágyak, lineáris csapágyak, gömbcsapágyak stb., de az első két csapágytípust használják inkább.

 

Kulcsfontosságú technológiák ipari robotcsapágyakhoz

 

A modern ipari robotok fejlesztése során a könnyűszerkezetes csapágyakat igyekeznek beszerelni korlátozott helyre, kis méretűeknek és könnyű súlyúaknak kell lenniük, azaz könnyű súlyúaknak. Ugyanakkor a nagy terhelés, a nagy forgáspontosság, a nagy futási stabilitás, a nagy pozicionálási sebesség, a nagy ismétlési pontosság, a hosszú élettartam és a robot nagy megbízhatósága megköveteli, hogy a tartó robotcsapágyaknak nagy teherbírással, nagy pontossággal, nagy merevséggel, alacsony súrlódási nyomatékkal, hosszú élettartammal és nagy megbízhatósággal kell rendelkezniük.

 

1. Egyenő keresztmetszetű vékonyfalú csapágyak

 

A vékonyfalú, egyenlő keresztmetszetű csapágyak különböznek a hagyományos vékonyfalú csapágyaktól, és az egyenlő keresztmetszetű vékonyfalú csapágyak keresztmetszete minden sorozatban többnyire négyzet alakú, és a méretek rögzítettek. Ugyanabban a sorozatban a keresztmetszeti méret változatlan, és nem növekszik a belső átmérő növekedésével, ezért egyenlő keresztmetszetű vékonyfalú csapágynak nevezik. Az egyenlő keresztmetszetű vékonyfalú golyóscsapágyak közé tartoznak a vékonyfalú négypontos érintkezőgolyóscsapágy-sorozatok, a vékonyfalú szögletes érintkezőgolyóscsapágy-sorozatok és a vékonyfalú mélyhornyú golyóscsapágy-sorozatok, amelyeket többnyire a derék-, könyök-, csukló- és egyéb ipari robotok alkatrészeiben használnak, amelyek kis keresztmetszeti méretet igényelnek és korlátozásokkal rendelkeznek. Azonos belső átmérő esetén a vékonyfalú, egyenlő keresztmetszetű golyóscsapágyakba beépített acélgolyók száma több, mint a standard gördülőcsapágyaké, így javul a csapágy belső erőeloszlása, csökken az acélgolyó és a csatorna közötti érintkezés rugalmas deformációja, és javul a teherbírás.

 

2. Vékonyfalú, keresztbe görgős csapágyak

 

A vékonyfalú, keresztbe helyezett hengergörgős csapágyak belső szerkezete úgy van kialakítva, hogy a görgők egymással függőlegesen 90°-os szögben helyezkednek el, és egyetlen csapágy egyszerre képes viselni a radiális erő, a kétirányú axiális erő és a billenőnyomaték együttes hatását. A görgők távtartókkal vagy szigetelőblokkokkal vannak felszerelve, amelyek megakadályozzák a görgők dőlését vagy a görgők közötti kölcsönös súrlódást, és hatékonyan megakadályozzák a súrlódási nyomaték növekedését. Ezenkívül a görgők függőleges keresztbe helyezésének szerkezete elkerüli a görgők reteszelődését; Ugyanakkor, mivel a csapágy belső és külső gyűrűi el vannak választva, a hézag beállítható, és nagy forgási pontosság érhető el még nyomás alkalmazása esetén is. A keresztbe helyezett görgős csapágyakat széles körben használják ipari robotok derék-, váll-, kar-, csukló- és egyéb forgó alkatrészeinek forgásában, könnyű kompozit szerkezetük, nagy forgási pontosságuk, jó merevségük és stabil súrlódási nyomatékuk miatt.