hír

Vékonyfalú csapágyak alkalmazása ipari robotokban

 

Az utóbbi években a gyártástechnológia fejlődésével egyre nagyobb az igény a különféle robotokra a modern gyártástechnológiában. Ide tartoznak a nagy építőipari gépek, autók, háztartási gépek, valamint a mélytengeri tengeralattjárók automatizálási gyártósorai, a humanoid és bionikus robotok, valamint a permetezéshez, ívhegesztéshez, ponthegesztéshez, összeszereléshez és anyagmozgatáshoz használt ipari robotok, amelyek erősítik az ország high-tech stratégiai pozícióját. A robotok kulcsfontosságú támogató alkatrészeiként a speciális csapágyak jelentősen befolyásolják az olyan alapvető teljesítménymutatókat, mint a sima működés, az ismétlési pozicionálási pontosság, a mozgáspontosság és a működési megbízhatóság.

 

Jelenleg számos csapágytípus létezik ipari robotokhoz, példáulsvékony falú mélyhornyú golyóscsapágyak, vékony falú ferde hatásvonalú golyóscsapágyak, vékony falú négypontos érintkezésű golyóscsapágyak és vékony falú keresztgörgős csapágyakA vékony falú, négypontos érintkezési golyóscsapágyakat és keresztgörgős csapágyakat többnyire olyan ízületekben használják, mint az ipari robotok derék-, könyök- és csuklóízületei, mivel nagy teherbírással bírnak kombinált terhelések esetén, nagy pontossággal, alacsony súrlódási nyomatékkal, könnyű súlyukkal és sima működésükkel.

 

1. Szerkezeti formákVékony falú, négypontos érintkezőgolyóscsapágyak

 

Az ipari robotok vékonyfalú, négypontos érintkezési golyóscsapágyai általában tömített és nem tömített szerkezettel rendelkeznek. Főként belső gyűrűből, külső gyűrűből, kosárból, golyókból vagy érintkezésmentes tömítésekből állnak. Mind a belső, mind a külső gyűrű integrált szerkezetű, a golyók négypontos érintkezésben vannak a belső és külső gyűrűk hornyaival, a kosár pedig korona típusú betétszerkezet. Alkalmasak olyan ízületekbe való beépítésre, mint az ipari robotok csukló- és könyökízülete.

 

2. A vékony falú, tömített, négypontos érintkezőgolyóscsapágyak jellemzői

 

1. Kisebb a külső és belső átmérő aránya, kis gördülőelem-átmérő, nagy mennyiségű gördülőelem, könnyű a standard csapágyakhoz képest azonos belső átmérőjű (a standard csapágyak súlyának kb. 5%-a), keresztmetszeti területük a standard csapágyak kb. 20%-a.

 

2. Fix keresztmetszetű csapágyak: A vékony falú, négypontos érintkezőgolyóscsapágyak sorozata azonos keresztmetszeti méretekkel rendelkezik, és nem változik a belső vagy külső átmérő változásával.

 

3. Képes két, egymással szemben elhelyezett ferde hatásvonalú golyóscsapágy-készletnek megfelelő radiális terhelések, kétirányú tolóerő-terhelések és billenőnyomatékok elviselésére, de szélessége csak egyetlen ferde hatásvonalú golyóscsapágy-készletnek felel meg.