A teljes értékű hengergörgős csapágyak tömör külső és belső gyűrűket, valamint bordavezetésű hengeres görgőket tartalmaznak. Mivel ezek a csapágyak a lehető legtöbb gördülőelemet tartalmazzák, rendkívül nagy radiális teherbíró képességgel, nagy merevséggel rendelkeznek, és különösen kompakt kialakításokhoz alkalmasak.